上证报中国证券网讯（记者冯心怡）11月30日，冠盛股份与上海人工智能研究院、浙江灵巧智能科技有限公司、上海灵境智源科技有限公司签约战略合作忆速配，共同开发一种国内首创的智能仿生机械臂。冠盛股份将与上海人工智能研究院联合开发等角速万向节式多自由度一体化关节，与浙江灵巧智能科技有限公司合作开发灵巧手，与上海灵境智源科技有限公司开发大小脑协同控制系统，共同构建具备端边侧算力和多模态感知能力的智能仿生机械臂。
据介绍忆速配，智能仿生机械臂采用仿人构型一体化关节设计，将汽车传动部件和仿人行为深度耦合，同时，创新仿生构型布局，实现超低惯量和超高载荷重量比，并通过端边侧算力实现臂手一体化的触视感知具身智能控制。
冠盛股份专注汽车后市场零部件领域忆速配，主要产品包括等速万向节、传动轴总成、轮毂轴承单元、橡胶减振系列、转向和悬挂件、减振器系列等。
记者从冠盛股份获悉，公司长期关注机器人领域，与行业头部的研发中心和科研院所深入合作，积累了深厚的机器人关节部件核心技术，已经实现超轻量化、高功率密度的关节模组研发。
2025年10月，冠盛股份成立全资子公司上海极艾斯机器人科技有限公司，专注于高性能等角速万向节式多自由度一体化关节的研发、生产及销售。结合具身智能技术，该公司提供机械臂本体、软件算法及解决方案，可以与人形机器人、AMR、无人机等本体搭配组合，应用于智能制造、智慧农业、危险替代、物流分拣、交互娱乐、特种应用等诸多场景。
基于已有的等速万向节技术和现有的关节模组技术相融合，上海极艾斯机器人科技有限公司借鉴人类关节运动机理，与上海人工智能研究院深入合作，联合开发一种新型等角速万向节式多自由度一体化关节。该新型等角速万向节式多自由度一体化关节耦合汽车传动原理与机器人作动方式，采用超高密度电机与高传动效率减速器一体化集成设计，并将力感知与关节模组深度绑定。
冠盛股份总裁周隆盛在签约仪式上表示忆速配，公司将持续与国内外头部企业合作，探索商业化应用，致力于打造具有国际竞争力的具身智能机器人产品及应用生态。
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